腾讯科技请求机器人的移动结构及机器人专利对环境适应能力较好
时间: 2024-12-10作者: 雷火电竞首页地址
金融界2024年10月30日音讯,国家知识产权局信息数据显现,腾讯科技(深圳)有限公司请求一项名为“机器人的移动结构及机器人”的专利,公开号CN 118833315 A,请求日期为2023年4月。
专利摘要显现,本请求公开了一种机器人的移动结构及机器人,归于机器人技术领域。所述移动结构包含:驱动组织、榜首运动组织和第二运动组织;榜首运动组织和第二运动组织均具有至少两个可切换的支撑腿部件;榜首滑块能沿滑动连杆移动,支撑部件与滑动连杆衔接;榜首连杆的榜首端经过榜首滚动副与榜首滑块衔接,第二端经过第二滚动副与榜首摇杆衔接;第二连杆的榜首端经过榜首滚动副与榜首滑块衔接,第二端经过第三滚动副与第二摇杆衔接;榜首摇杆的榜首端经过第四滚动副与滑动连杆衔接,第二端经过榜首关节与榜首运动组织衔接;第二摇杆的榜首端经过第四滚动副与滑动连杆衔接,第二端经过第二关节与第二运动组织衔接。这种移动结构对环境适应能力较好。
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