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Beckhoff采用基于 PC 和 EtherCAT 控制技术高效控制风力发电机组

时间: 2024-06-27 16:30:55 |   作者: 电力/充电桩

详细介绍

  的自动化技术提供了功能强大的控制器,它们能将一台风力发电机组的所有部分如变桨、发电机、变频器和制动器的操作管理和控制,以及状态检测和风场网络监控都整合到同一个平台上。它无需使用特殊硬件,可明显降低风力发电机组基础电气设备的成本和维护费用,同时提高了风力发电机组的可利用率。

  开放、可扩展的自动化软件TwinCAT是Beckhoff基于PC控制平台的核心组成部分。开放式接口允许集成第三方软件,例如用于SCADA、状态监测、障碍照明或者基础监测等软件。这些功能的硬件接口通过标准的EtherCAT端子模块集成到控制管理系统中。能够正常的使用各种接口集成下位现场总线,例如CANopen、PROFIBUS和EthernetTCP/IP以及RS232/RS485。将子系统重新部署到现场大幅度减少了基础设施费用并简化了通讯。

  与传统的IP解决方案相比,基于EtherCAT的风场网络监控系统响应速度更快且成本优势更高。风场网络监控系统的速度越快,能量供应源对于电压跌落或一直在变化的要求的反应就越灵敏。通过集成在自动化系统中的EtherCAT电力测量端子模块可以在公共接入点以高达10000个采样点/秒的速度测量瞬时电流和电压值,来保证能够对电压跌落进行早期的诊断。与替代方案不同,它可以让整个风场实现低电压穿越(LVRT)。因此,如果在公共接入点诊断出有电压跌落,它可以在1ms的时间内将信号传输给整个风场的所有风力发电机组。通过EtherCAT中的分布式时钟,所有风力发电机组的测量值和风场公共接入点的测量可以在不到1s的时间内同步。有了这一些数据,电流、电压和频率能得到相应控制且电网能够获得最优的支持。能够正常的使用现有的光纤以太网结构。使用这项技术甚至还能轻松实现与风场内的各风机变流器的IGBT同步。

  由于对风力发电机组可利用率的严格规定和需求的提高,状态监测系统(CMS)也慢慢的变重要。基于PC和EtherCAT技术的控制平台将CMS功能无缝集成到现有的自动化系统中,CMS能够适用于监测所有风力发电机组的状态,包括齿轮箱、主轴承和发电机。除了相当大的成本优势和灵活的可扩展性之外,该解决方案的诊断性能也更高。CMS功能通过BeckhoffEtherCAT端子模块(如EL3632)集成到I/O端子模块系统中。数据通过端子模块采集,然后通过TwinCAT自动化软件平台在控制器内将原始数据转化为可用数据。CMS软件的实时组件通过TwinCAT集成到控制器中。CMS分析软件诊断采集到的数据并启动相应的下游服务,用户都能够通过一个标准接口(比如OPC)连接CMS分析软件。这一结构使他们的用户能更接近他们的实际目标:使用实时同步数据监测整台风机状态,而不是单个部件的诊断。

  TwinCAT让用户能非常自由地选择编程语言:除了面向对象的扩展IEC61131-3标准语言扩展外,C和C++现在也可用作实时应用程序的编程语言。例如,通过集成Matlab®/Simulink®,TwinCAT3也能够适用于设备仿真和载荷计算。

  基于PC的自动化控制技术能提供一个功能强大的控制器,它能够将一个风力发电机组的所有组件例如变桨、发电机、变频器和制动器的操作管理和控制,以及状态监测和风场网络监控都整合到同一个平台上。

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